द्वारा कार्यक्रम yavel.sf.net
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YAVEL मुफ्त
YAVEL (अभी तक एक और VEx लाइब्रेरी) उपकरण का एक सेट है जो आपको लिनक्स या विंडोज से स्वतंत्र रूप से अपने वेक्स रोबोट (या तो तस्वीर या कॉर्टेक्स वन) के लिए विकसित करने की अनुमति देता है। यह रोबोटसी, ईज़ीसी या यहां तक कि एमपीलैब