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ज़िगोरात रोबोकप सॉकर सिम्युलेटर 3डी में मल्टी-एजेंट इंटेलिजेंट सिस्टम फिटिंग बनाने के लिए एक आधार कोड है, जो ज़िगोरात एआई रिसर्च टीम द्वारा किया और बनाया गया है।