kauthamProject 3
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यह मुक्त उड़ान रोबोटों के लिए एक छह d.o.f. पथ योजनाकार है । यह पदानुक्रमित सेल सीस्पेस अपघटन, नमूना और हार्मोनिक कार्यों पर आधारित है। पथ नियोजन और हैप्टिक प्रतिपादन एक मुक्त पथ खोजने के लिए और हैप्टिक प्रतिक्रिया प्रदान करने के लिए एकीकृत कर रहे हैं।