यह मुक्त उड़ान रोबोटों के लिए एक छह d.o.f. पथ योजनाकार है । यह पदानुक्रमित सेल सीस्पेस अपघटन, नमूना और हार्मोनिक कार्यों पर आधारित है। पथ नियोजन और हैप्टिक प्रतिपादन एक मुक्त पथ खोजने के लिए और हैप्टिक प्रतिक्रिया प्रदान करने के लिए एकीकृत कर रहे हैं।
संस्करण इतिहास
- विवरण qt3%20Kautham%20Planner पर तैनात 2008-05-09
कई सुधार और अपडेट - विवरण qt3 Kautham Planner पर तैनात 2008-05-09
कार्यक्रम विवरण
- कोटि: पढ़ाई > अन्य
- प्रकाशक: kauthamproject.sf.net
- लाइसेंस: मुफ्त
- मूल्य: N/A
- विवरण: 3
- मंच: windows