द्वारा कार्यक्रम Mathieu Labbé

RTAB-मानचित्र (रियल-टाइम उपस्थिति-आधारित मानचित्रण) एक वृद्धिशील उपस्थिति-आधारित लूप क्लोजर डिटेक्टर के आधार पर एक ओपन सोर्स आरजीबी-डी ग्राफ-आधारित स्लैम दृष्टिकोण है। लूप क्लोजर डिटेक्टर यह निर्धारित करने के लिए बैग-ऑफ-वर्