RTAB-मानचित्र (रियल-टाइम उपस्थिति-आधारित मानचित्रण) एक वृद्धिशील उपस्थिति-आधारित लूप क्लोजर डिटेक्टर के आधार पर एक ओपन सोर्स आरजीबी-डी ग्राफ-आधारित स्लैम दृष्टिकोण है। लूप क्लोजर डिटेक्टर यह निर्धारित करने के लिए बैग-ऑफ-वर्ड्स दृष्टिकोण का उपयोग करता है कि पिछले स्थान या नए स्थान से एक नई छवि आने की संभावना कितनी है। जब लूप बंद करने की परिकल्पना स्वीकार की जाती है, तो मानचित्र के ग्राफ में एक नई बाधा जुड़ जाती है, फिर एक ग्राफ ऑप्टिमाइज़र मानचित्र में त्रुटियों को कम करता है। लूप क्लोजर डिटेक्शन और ग्राफ अनुकूलन के लिए उपयोग किए जाने वाले स्थानों की संख्या को सीमित करने के लिए एक मेमोरी प्रबंधन दृष्टिकोण का उपयोग किया जाता है, ताकि बड़े पैमाने पर माहौल पर वास्तविक समय की बाधाओं का हमेशा सम्मान किया जा सके। यहां स्केचफैब पर विशेष रुप से प्रदर्शित वीडियो का मॉडल: https://skfb.ly/6nryX सवालों के लिए, मंच पर या गिथब पर पूछें: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting यह केवल प्रोजेक्ट टैंगो पर काम करता है सुविधाऐं: * ऑनलाइन 3डी स्कैनिंग/पर्यावरण की मैपिंग * ऑनलाइन लूप क्लोजर डिटेक्शन और मैप करेक्शन * डीबी फॉर्मेट में सहेजें (RTAB-Map डेस्कटॉप प्रारूप) * प्लाई या ओबीजे में निर्यात (720p तक बनावट के साथ) * मल्टी-सेशन मैपिंग (बाद में सहेजें और जारी रखें) * स्थानीयकरण-केवल मोड (पिछले सत्र में) * प्रक्षेप पथ मोड जहां बिंदु बादलों को बचाया नहीं जाता है (क्षेत्र सीखने के समान) * पोस्ट-प्रोसेसिंग विकल्प (उदाहरण के लिए, बनावट को संरेखित करने के लिए बंडल समायोजन का उपयोग करें)
संस्करण इतिहास
- विवरण 0.11.10 पर तैनात 2016-09-08
- RTAB-Map 0.11.10 के साथ अद्यतन।,-अद्यतन "post-प्रोसेसिंग" विकल्प (एक नया रंग सुधार विकल्प सहित),-ऐप को वर्तमान सत्र को खोए बिना विराम/फिर से शुरू किया जा सकता है।,-जोड़ा गया "बहाव सुधार और उद्धरण; विकल्प (मानचित्रण मेनू के तहत),,ज्ञात मुद्दा:,* ऑटो-एक्सपोजर को अक्षम नहीं किया जा सकता (टैंगो कोर इश्यू) ।
कार्यक्रम विवरण
- कोटि: सिस्टम यूटिलिटीज > सिस्टम रखरखाव
- प्रकाशक: Mathieu Labbé
- लाइसेंस: मुफ्त
- मूल्य: N/A
- विवरण: 0.18.0
- मंच: android